Spolupráce ŘsH s biskupstvím Královéhradeckým započala prakticky ihned po ustanovení ŘsH, a to v roce 1993, když tehdejší velmistr ŘsH RNDr. Josef Štych navštívil úřadujícího biskupa Mons. Karla Otčenáška a informoval jej o vzniku a sídle ŘsH na území diecéze.